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首届“高分”无人飞行器竞赛在沪决赛

文章作者:来源:www.slofcard.com时间:2020-01-29



本报讯(记者金汉超摄影卢佳慧)起飞进入房间,灵巧地避开墙壁,穿过狭窄的门口。一架无人驾驶飞行器正在有序地寻找自己.8月25日,首届全国“高分”无人机智能感知技术竞赛决赛在上海交通大学举行。来自全国10所高校的大学生团队充分利用智能算法,使无人机实现智能感知和协同搜索,突破所有“关卡”。

记者在现场看到,每一架无人驾驶飞行器都可以被描述为“完全配备了五个器官”。机身前部装有双目摄像机、超声波模块、光流量计、激光雷达、3D陀螺仪等设备。通过这些机载传感器,配有智能传感算法的无人飞行器能够识别复杂场景,避开障碍物并通过,自主搜索。"凭借智能感知大脑,无人驾驶飞行器成为飞行机器人."根据本次竞赛的项目内容规划,上海交通大学教师邹丹平认为,竞赛项目融合了各个领域的技术元素,希望通过竞赛促进无人机智能技术的推广和发展。

尽管有“黑色科技”的支持,比赛仍然困扰着许多团队。除了多机协同搜索目标之外,玩家还需要通过视觉处理和精确控制算法实现无人飞行器的自主钻洞、停机坪锁定和精确着陆。该项目要求无人机能够搜索整个情况,识别停机坪,定位自己,并通过精确控制实现自动着陆。

近年来,以“大江”为代表的无人驾驶飞机刷新了公众对摄影的理解。与此同时,工业无人机逐渐渗透到地图测绘、环境监测、农业植物保护、交通巡逻等诸多领域。智能传感技术是提高工业无人机应用能力的关键瓶颈。

据悉,全国“高芬”无人机智能传感技术竞赛由高分辨率地球观测系统专业管理办公室、教育部科技厅、上海交通大学联合组织推广,主题为“感知世界,智能创造未来”,旨在加强智能传感技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用和产学研合作。